2023年3月6日、Apple TVへtvOS 16.3.3のアップデートがリリースされました。
昨年の11月に発売されてからApple TV 4K（第3世代）でSiri Remoteとの接続が不安定になる不具合がありましたがやっと不具合が修正されたようです。
私も昨年の発売日にApple TV HD（Apple TV 第4世代）からApple TV 4K（第3世代）へ買い替えをしたのですが、たびたびSiri Remoteの接続が切れてペアリングをし直していました。
Apple TVはくつろいでいるタイミングで使うことが多いので小さなストレスになっていましたが、1日使ってみて不安定になることはなかったので修正されてひと安心です。